میز سه درجه آزادی
شبیه ساز سه درجه آزادی (three axis motion simulator)(دستگاه تستر ژیروسکوپ)
شبیه ساز سه درجه آزادی جهت شبیه سازی حرکت دورانی حول محور های مختصات استفاده می شوند.
این شبیه سازها جهت تست و کالیبراسیون انواع ژیروسکوپ های استفاده شده در سیستمهای ناوبری، سنسورها و… بکار می روند.
چرخش در جهت های Roll ,Pitchو Yaw با دقت های بالا انجام می شود.جهت چرخش پیوسته محور ها از سه عدد اسلیپ رینگ استفاده شده است.
مشخصات کلی دستگاه:
· تعداد درجات آزادی سه محوره
· نوع موج اعمالی سینوسی-مثلثی-دندانه ای-مربعی
· حداکثر فرکانس بارگذاری 20 GH
· حداکثر وزن سربار 10 TON
· ابعاد میز1500mm 1800*
· دامنه ی حرکتی در محور+/-x100mm
· دامنه ی حرکتی در محور+/-x50mm
· حداکثر شتاب 2.5g
· حداکثر سرعت 0.2m/s
· اعمال بار محور اول توسط جک هیدرولیکی در راستای X،اعمال بار محور دوم(y) توسط دو جک هیدرولیکی با فرکانس 20 هرتز
· اعمال بار پیچشی دینامیکی
· مجهز به یونیت هیدرولیک و شیر سرو جهت کنترل دقیق و سریع حرکت میز
· استفاده از دقیق ترین ابزار سخت افزاری برای اعمال دقیق و کنترل دقیق حرکت میز لرزه در جهت های مورد نظر
· مجهز به سیستم cooling نصب شده روی power pack
· جهت کنترل دما در تست های طولانی مدت جهت ایجاد شرایط مطلوب
· دارای نرم افزار قدرتمند کنترلی با تکنولوژی DSP و پاسخ فرکانس بالا
· محیط کاربری Lab view جهت کنترل و اعمال بارهای پریودیک با دامنه و فرکانس مشخص و شکل موج های سینوسی ،مربعی،مثلثی و ثبت نتایج به صورت Real time و ارتباط با رایانه از درگاه (Ethement)LAN
· قابلیت نصب پارامتر های کنترل PID کنترل حلقه سیستم close loop در هر سه حالت کنترل نیرو، مکان، کرنش